乾县永泰公主墓，公主名李仙蕙，是唐中宗李显的女儿，武则天的亲孙女，中宗李显的第七女，嫁于武则天的侄孙附马都尉武延基，公元701年，死于洛阳，年仅17岁。这是解放以来发掘的唐墓中最大的一座。据史书记载 公主和其老公及哥哥因为议论武则天老年时养男宠的生活，被武则天仗杀，死时年仅17岁，直到武则天去世，李显才将女儿棺椁迁至乾陵陪葬。著名的唐三彩在此出土。

   乾陵博物馆是中国陵墓博物馆。位于陕西省乾县乾陵东南方的永泰公主墓处，1978年建立。它的前身是1960年成立的乾陵文物管理所。乾陵是唐高宗李治（公元628年－公元683年）与中国历史上唯一的女皇帝武则天（公元624年－公元705年）的合葬之地，是全国乃至世界上唯一的一座夫妇皇帝合葬陵。陵地距古都西安80公里，西（安）兰（州）国道顺陵而过。乾陵为全国重点文物保护单位，是陕西省西线观光游览的著名胜地。
   永泰公主墓于1960年至1962年发掘，是属封土堆墓，其墓穴是用砖砌的，由墓道、过洞、天井、雨道、墓室构成，全长87.5米。墓道是一条宽约2米的斜坡，进入过洞直至狭窄的雨道，两旁洞墙内有6个小龛，里面放着彩绘陶俑、骑马俑、三彩马及陶瓷器皿等随葬品，造型逼真、工艺精湛。

   从墓道到墓室还绘有丰富多彩的壁画，有宫廷仪仗队，以及天体图、宫女图等。尤其是墓室中放置的一具石椁，石壁上线刻着15幅画面的仕女人物画，其造型之美，实为罕见。在这些人物中，有的上着披贴、下穿长裙；有的身着男装；有的身穿长褂，腰束锦带，带上缀有荷包；有的脚穿如意鞋；有的身着短袄长裙……或捧壶，或托盘，或弄花，或拱手，或对话等等，所有这一切均展现了当时宫廷生活的情景。此外，石椁两扇门的顶部，还刻着一对鸳鸯，张开羽翼，相向飞舞，象征着墓内主人夫妻恩爱。

   乾陵博物馆馆藏品主要是已发掘的5座陪葬墓出土文物4000多件。藏品还包括该馆征集的文物共计4598件，其中一级品27件。有一面4.25千克重的铜镜，镜上铸有麒麟、龙凤等图案，并有铭文。以这些独具特色的文物景点建成的乾陵博物馆，陈设着号称乾陵文物三绝的唐三彩、唐墓壁画和石椁线刻画，吸引着无数海内外游客纷至沓来，流连忘返。当您步入乾陵，漫步于碑石林立的大型石雕群旁，游览在墓道两侧的壁画长廊中，参观过栩栩如生的唐三彩偶俑后,乾陵将在您的记忆中留下难忘的图像。
    旅游攻略：
   门票：122元（旺季） 82元（淡季），包含了大陵、永泰墓、章怀墓、懿德墓、乾陵地宫、胡俑展6个游览参观点。
    交通：西安火车站东广场乘坐游3路直达，票价18元，早8时西安火车站东广场发车，下午15时乾陵返回。